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标题: 3D裸眼、无死角操作,达芬奇机器人落地烟台毓璜顶医院完成烟威地区首例手术! [打印本页]

作者: 房网小静    时间: 2019-9-17 15:53
标题: 3D裸眼、无死角操作,达芬奇机器人落地烟台毓璜顶医院完成烟威地区首例手术!

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泌尿外科吴吉涛手术团队
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胃肠外一科姜立新手术团队
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妇科侯建青手术团队

9月10日,山东省第五台、烟威地区首台达芬奇机器人落地烟台毓璜顶医院。9月11日,烟台毓璜顶医院泌尿外科首例肾脏部分切除机器人手术、妇科首例子宫全切机器人手术成功完成,这也标志着烟威地区首台达芬奇手术机器人的正式启用,同时标志着烟台毓璜顶医院外科手术步入了“机器人时代”。

“达芬奇手术机器人”的来历

达芬奇机器人的技术源于拥有官方背景的斯坦福研究院(SRI),上世纪80年代末,一群科学家在斯坦福研究院开始了外科手术机器人的研发,初衷是要研制出适合战地手术的机器人。在后续的研究中,手术机器人引起了美国国防部的关注,他们对这种医生可以远程操作来对士兵进行手术的系统很感兴趣,很快这种兴趣变成了实际行动。1990年的时候项目组收到了美国国家卫生研究院的投资,希望他们能够尽快的研究出可供实际使用的原型。

在1994的时候Frederic Moll博士对这套系统非常感兴趣,他多次请求将“Lenny”(早期达芬奇机器人)商业化,以最大化它的价值。于是Frederic Moll和SRI经过多次协商后成功购买了关于Lenny机器人的知识产权。之后在1995年成立了Intuitive Surgical Devices Inc(直觉外科公司)。

美国直觉外科公司1996年推出第一代达芬奇机器人,2006年推出的第二代机器人机械手臂活动范围更大了,允许医生在不离开控制台的情况下进行多图观察。2009年推出了第三代机器人,相比第二代机器人,增加了双控制台、模拟控制器、术中荧光显影技术等功能。第四代机器人在2014年推出,灵活度、精准度、成像清晰度等方面有了质的提高,2014年下半年还开发了远程观察和指导系统。目前,达芬奇机器人已经发展到第五代。



“达芬奇手术机器人”让手术更灵活、更精细化、更安全

达芬奇手术系统是当今外科领域先进的高科技产品,它不仅具备传统微创外科手术的所有优点,同时还拥有更多、更突出的优势。“达芬奇”机器人由医生控制台、患者手术平台和影像处理平台3个部分组成,4支灵活自由的可转腕手术器械分别代表主刀医生的左右手、助手和双眼,是世界尖端手术机器人的代表,最早应用于泌尿外科,经过近20年的发展,目前全球已有将近5000台达芬奇手术机器人投入临床,已经逐渐深入到普外科、妇科、胃肠外科等多领域。

达芬奇手术机器人的技术操作性和灵活性远高于传统腔镜,烟台毓璜顶医院胃肠外科主任姜立新介绍,达芬奇手术机器人采用裸眼直视三维立体高清视野,为术者提供了无与伦比的清晰术野和更加真实的深度感知;术野图像最大可以放大10倍,并具有荧光显影技术,有助于提高手术质量和保障患者安全。此外,可转腕手术器械能为医生提供灵活自然的操作以及比人手自由度更广泛的动作,颤抖自动滤除和INTUITVE®直觉式操控技术,比人手更加稳定,还能消除手部不必要的颤抖,让手术更安全。


达芬奇机器人的设计理念是通过微创方法实施复杂外科手术,其临床应用广泛,所有可以通过腔镜微创手术治疗的疾病均可以让手术机器人做手术,目前主要用于普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科、心脏手术以及小儿外科。此外,一些传统胸、腹腔镜无法开展的微创手术也能够通过机器人手术得到很好的应用。机器人手术被誉为当代外科的手术巅峰,是人类利用高科技技术和临床手术结合的最高级方式,对外科手术来说是革命性的创新,是目前外科微创手术领域的前沿性热点技术,以达芬奇为代表的手术机器人技术的普及,将外科手术带入了一个新的时代。

当然,并不是每位医生都可以上台操作机器人,医生必须进行严格的培训,合格后才能获得达芬奇手术机器人的操作资格。多年来,烟台毓璜顶医院一直重视新技术在临床上的应用,一大批尖端医疗设备得到引进,极大地提高了临床医务人员的工作效率,缩短了患者康复时间,改善了患者就医感受,大大提升了患者就医获得感。此次,医院率先在烟威地区引进世界先进的达芬奇手术机器人,将这一世界顶尖技术应用于临床,标志着烟威地区即将迈入“手术机器人时代”,将为区域内手术患者提供更加高效、精准和优质的医疗服务。









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